由鼎汇平台业恒达智能公司研发,国内首个将视觉识别与射线识别、机器人选矸与高压气吹选矸相结合的RADS智能选矸设备,在近一年时间里先后完成场地改造、图纸设计、软件开发、设备安装调试等工作,近日在突击队成员的不懈努力下,顺利完成了设备联调工作。
该项目采用卷积神经网络深度学习算法计算、检测精度与辐射安全驱动系统设计,基于AI视觉识别技术与X射线能谱分析成像技术,通过Robotics Toolbox软件建立机械手臂的数学模型,对机械臂关节空间进行轨迹规划,并优化数字孪生仿真,提升抓取准确度和抓取效率,争创行业先进水平。
由于项目工期紧、任务重,公司领导高度重视,多次召开专题会议研究制定专项措施重点推进。突击队成员不畏艰难险阻,克服疫情、严寒与酷暑等带来的设备加工运输困难,主动加班加点,现场办公,开展了针对RADS选矸设备调试、整改难点的专项攻坚活动,与时间赛跑,确保了项目调试顺利进行。
目前,RADS智能选矸项目有序推进,在现有指标基础上不断改进提升,深度优化识别、分选效果,力争达到最理想状态。同时,设备防爆认证工作也在稳步推进中。突击队成员表示,要以实际行动践行党旗下的承诺,扛起突击大旗,冲锋在前,奋勇争先,出色完成项目建设任务,为党旗和党员突击队队旗增光添彩。